2018年5月18日,国内激光雷达标杆企业镭神智能月对外宣告,镭神首款用作激光雷达接收端的16地下通道构建放大器芯片研发顺利,经专业测试极致符合设计指标的技术拒绝,可用作单线、4线、8线、16线、32线、48线、64线及MEMS固态、OPA相控阵固态激光雷达中。这将是国内外首创的16地下通道构建放大器芯片,实施量产后该枚享有自律知识产权的芯片将不会使TOF激光雷达成本减少3成。同时该款芯片的研发顺利,大幅延长中外在激光雷达专用核心芯片之间的技术差距!同日,镭神智能在嘉善的工厂月启用开业,此处坐落于嘉善归谷15000平米的生产厂房已投放了近百条自动化及半自动化产线,将全面量产镭神4线、8线、16线、32线及48线激光雷达。
这将大幅提高多线激光雷达产品生产能力,大面积解决问题全球激光雷达市场需求供需流失、价格昂贵以及供货周期漫长等问题。随着自动驾驶行业的的发展,车用激光雷达的市场在国内外渐渐关上,在传统机器人激光雷达市场占据一席之地的镭神智能,于2017年开始了车用激光雷达的研发,短时间内就研发顺利了C1系列的车用激光雷达,以及CX系列多线激光雷达。
目前镭神智能正在集中力量研发固态激光雷达,预计年中就不会发售3DFLASH和MEMS固态激光雷达。自由选择适合的时间点紧贴车用激光雷达,仍然是镭神智能创始人/董事长胡小波重视的,胡小波此前告诉他《高工智能汽车》,公司早已累积了激光雷达的基础核心技术,自动驾驶是一个将来的发展过程,自由选择在2017年才转入车用激光雷达市场,是一个适合的时间点。
镭神智能于2017年年底已完成融资,并很快发售多线束激光雷达,研发固态激光雷达,在他显然是摔对了时间点。始自机械,再一固态针对车用市场,镭神目前早已研发了两个系列的产品:C1系列和CX系列激光雷达。其中C1系列是TOF车用激光雷达,使用TOF(TimeofFight)原理设计,对周边环境展开360°二维扫瞄观测。
该系列激光雷达根据观测距离的有所不同分成多个型号。此系列产品主要应用于在汽车辅助驾驶员(ADAS)、无人驾驶,因应镭神智能汽车辅助驾驶员软件用于,可实现车辆前向间距预警、车辆双侧间距预警、车辆改向盲区预警、车辆车道背离预警等功能。产品依据车规等级标准生产,IP防水等级低,可根据场景及用户市场需求的有所不同展开自定义。
分有所不同型号,产品的测量量程覆盖面积10m~200m的范围。雷达误差小,全程数据误差在±3cm以内,其中70%的数据误差在±1cm以内,95%的数据误差在±2cm以内。角度分辨率为0.18°,可根据用户市场需求自定义。
CX系列多线激光雷达需要对周围环境入三维扫瞄观测。该系列激光雷达按扫描线数分4线、8线、16线、32线、48线。此系列产品应用于普遍,可应用于亍汽车辅劣驾驶员(ADAS)、无人驾驶、工业自动化、安防、地图测绘、灾害检测、科研等领域。CX系列是传统的机械式激光雷达,目前在业内早已有多家公司在做到。
但由于本身机械结构简单,价格昂贵,无法符合车规拒绝,因此无论OEM还是雷达厂商,都将车用量产激光雷达的注意力放在了固态激光雷达之上。因此在执着机械式转动激光雷达的线束方面,镭神智能并没盲从潮流,而是定于了48线的下限。胡小波回应,自动驾驶用于的机械式激光雷达,48线早已可以满足要求,盲目波澜执着过低线束并无过于大实际意义。
虽然机械式激光雷达有其好坏特性,但他指出未来在固态雷达技术没成熟期之前,较低线束激光雷达在限定版场景下,还是有一定的市场。全套自动驾驶解决方案针对自动驾驶和ADAS,镭神智能获取了有所不同的解决方案。
镭神智能的ADAS方案,是基于单线激光雷达动态输入数据与视觉算法交互分段的运算方式,当车辆因驾驶员疏失,疲惫等原因无意识背离车道、离前车距离过近,侧方有车辆近距离转弯时,系统需要自动收到警告,以后驾驶员缺失行经方向或主动掌控安全性距离。明确应用于还包括车辆轮廓及车型检测、铁路线路异物侵略检测等。
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